Dete treba da leži ravno na leđima i da bude opušteno.Stavite jednu ruku na dno stopala, tako da vam prsti budu na peti. Pažljivo, ali čvrsto obuhvatite petu tako da ona leži između vaših prstiju i palca. Drugom rukom pridržavajte koleno da se ne savija. Tamo gde je to bolno, koleno se može blago saviti, što smanjuje bol. Pažljivo, ali dovoljno snažno gurajte stopalo na gore, dok se ne postigne pravi ugao (90 stepeni) ili ako to ne može, onda do granice koja je moguća. Kada osetite otpor na ovaj pokret, malo smanjite pritisak pa lagano i postepeno nastavite da gurate stopalo za još neki stepen, i u tom položaju ga zadržite oko 20 sekundi.
Ovu vežbu treba ponoviti sa svakim stopalom najmanje 20 puta. Vodite računa da se kod ovog istezanja pokreće celo stopalo, a ne samo prsti ili gornji deo tabana. Ako dete hoda, isti se cilj može postići i na taj način što se iz stojećeg položaja ide u čučeći, sa osloncem na celo stopalo, i pod dejstvom sopstvene težine isteže se tetiva na peti (Ahilova peta).